Audi RS Q e-tron ใหม่ ถูกพัฒนาสำหรับการแข่งขันแรลลีวิบากโดยเฉพาะ ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้า (MGU) ที่ยกมาจาก Audi e-tron FE07 ซึ่งเป็นรถแข่งในรายการ Formula E สำหรับฤดูกาลปี 2021 โดยติดตั้งเข้ากับชุดเพลาขับหน้าและหลังอย่างละ 1 ตัว ซึ่ง Audi ระบุว่ามอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าวมีการปรับเปลี่ยนเพียงเล็กน้อยเท่านั้นเพื่อให้เหมาะสมสำหรับการแข่งขันแรลลีวิบากครั้งนี้